任务2 智能仓储设备选型

【课程思政】 乐橘共享智能托盘，助力绿色物流

【课程思政】 京东上海亚洲一号无人仓

任务描述

在数字化、智能化物流时代，强调通过大数据、云计算、智能硬件等智慧化技术与手段，提高物流系统感知、学习和思维的能力，提升整个物流系统的智能化、自动化水平，从而降低物流成本、提高作业效率。数智化物流的发展加速了物流装备行业的转型升级，物联网、大数据、人工智能的应用使物流装备的自动化、智能化程度越来越高，成为打造智慧物流系统的核心要素，各种技术与装备应运而生，具备搬运、码垛、分拣等功能的智能物流分拣设备也得到蓬勃发展，正以意想不到的速度向智能化、无人化方向发展。本次任务围绕智能仓储设备，主要学习自动化立体仓库、物流机器人、自动分拣设备、智能托盘等内容。

自动化立体仓库

自动化立体仓库（Automated Storage& Retrieval System，AS/RS）是由高层货架、巷道堆垛起重机（有轨堆垛机）、入出库输送机系统、自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设备组成，可对集装单元货物实现自动化存取和控制的仓库。自动化仓库（AS/RS）是目前所有的仓储设备当中，自动化集成度非常高的仓储系统，采用一流的集成化物流理念设计，通过先进的控制、总线、通讯和信息技术应用，协调各类设备动作实现自动出入库作业，可为企业提供从仓储、自动化运输、自动化生产到成品配送的完整物流自动化解决方案。

托盘式自动化立体仓库

托盘式自动化立体仓库是一种以托盘单元为基本存取单元的自动存取系统。一般应用于整箱、整件货物的存取，具有适用范围广、承载能力强、存储密度大的特点，如图1.2.1所示。

托盘式自动化立体仓库高度可达40 m，常用荷重为1000 kg，储位量可达10万余个托盘，适用于大型的仓库。一般使用最普遍的高度以6～15 m为主，储位数为1500～2000个。托盘式自动化立体仓库可应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库，柔性自动化生产系统（FAS），流通领域的大型流通中心、配送中心等。

托盘式自动化立体仓库在货物入库前，首先需要进行集装单元化工作，即根据货物包装及重量等特性进行组盘，符合托盘尺寸、承重和堆高要求，再由巷道式堆垛机将其送至指定货位。

料箱式自动化立体仓库

料箱式自动化立体仓库是现代化智能仓库的重要一员，其组成部分包含仓储货架、巷道堆垛机、出／入库输送线和WMS／WCS等，属于高密度存储系统解决方案，如图1.2.2所示。整个系统可以在计算机的控制下完成货物的自动化出／入库与现代化的仓储管理。料箱式自动化立体仓库针对物流箱、吸塑盘或者纸箱的存储和订单拣选系统。其荷重一般小于300 kg，以储存重量较小的物品为主，是一种轻负载式立库。为保证拣货效率，料箱式自动化立体仓库一般高度为5～10 m，随着定位技术和堆垛机运行速度的不断提升，也有超过20 m的大型料箱式自动化立体仓库出现。

资料来源：WMS仓库管理系统

堆垛机

堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心设备，是重要的起重运输装置（图1.2.3）。它是在计算机技术的操作下，在自动化立体仓库的巷道间沿着导轨道来回穿梭，然后将位于巷道口的货物存入货位，或根据指令取出货位内的货物运送至巷道口，其凭借机械化及自动化管理系统独立完成出／入库作业，具有节约用地和人力、作业迅速准确等优点，其性能直接影响整个自动化立体仓库系统的能力，同时，其成本也决定着自动化立体仓库的建设投入。

资料来源：堆垛机_立体仓库

物流机器人

物流机器人目前在行业内还没有明确的定义。从行业应用的角度出发，以物流的“仓”“运”“配”三大核心要素为基准，将应用在搬运、码垛、拣选、末端配送等重要物流环节的机器人统称为物流机器人。物流机器人作为智慧物流的重要组成部分，顺应了新时代的发展趋势，成为物流行业在解决高度依赖人工、业务高峰期分拣能力有限等瓶颈问题上的突破口。根据应用场景的不同，物流机器人可分为AGV、智能化叉车、码垛机器人、分拣机器人、AMR、RGV六大类。

AGV

资料来源：中兴通讯

智能化叉车

在智能制造、智慧仓储快速发展的带动下，智能化叉车的市场需求不断增长。AGV式叉车作为智能化叉车的一类重要载体，其市场空间也开始在需求与技术发展的合力驱动中进一步显现。AGV式叉车（图1.2.5）是通过在叉车上加载各种导引技术，构建地图算法，并辅以避障安全技术来实现叉车的无人化作业的。

无人化叉车与智能化叉车的主要区别在于，前者实现了无人化操作，而后者则具有人工智能技术的特征。叉车智能化技术将新能源，数字化和自动化等先进技术应用于传统叉车，以提高驾驶安全性，提高工作效率，降低保养维修费用等运营费用，实现更全面、准确的数据采集和分析应用，进而实现叉车与其他物流设备、仓储设备之间的互联，从单一产品应用走向系统化应用，实现整体优化。

资料来源：凌鸟智能

与传统叉车相比，智能化叉车主要有四个方面的关键技术和应用优势：

• 一是智能化叉车的感知技术，如车载超高频RFID读写技术，可与巷道标签、货位标签、货物标签有效识别感知，实现出入库系统自动确认；

• 二是与信息技术、调度指令的交互技术，最典型的是车载计算机和手持设备的应用，可大大提高物流效率；

• 三是智能化叉车的各类传感器的应用，如测量速度、重量、碰撞、温度、油压、电量等的传感技术，使得叉车总线控制数据更加丰富，再配以系统安全预警，可实现设备状态的监控；

• 四是将智能化叉车的位置、任务、状态、效率等信息汇集到工业车辆远程平台上，进行大数据处理和输出，可实现叉车的远程运维和租赁运营。

码垛机器人

码垛机器人是一种用来堆叠货物或者执行装箱、出货等物流任务的机器设备（图1.2.6）。码垛机器人主要包括直角坐标式机器人、关节式机器人和极坐标式机器人。每台码垛机器人携带独立的机器人控制系统，能根据不同货物进行不同形状的堆叠。码垛机器人适应于袋装、罐装、瓶装等各种形状的包装物品码垛、拆垛作业，并且具有明显的优势，如不仅能搬运重物，而且作业速度与质量远远高于人工，极大保证了作业精度，同时还能满足分拣烦琐、灵活性大的作业要求。

资料来源：传感器包装机-PE袋

分拣机器人

分拣机器人是一种可以快速进行货物分拣的机器设备（图1.2.7）。分拣机器人可以利用图像识别系统分辨货物的形状，用机械手抓取货物，然后将货物放到指定位置，实现货物的快速分拣。分拣机器人运用的核心技术包括传感器、物镜、图像识别系统、机械手。

拣选作业是由分拣机器人来进行品种拣选的，如果品种多，形状各异，那么分拣机器人需要带有图像识别系统的和机械手，这样，分拣机器人每到一种货物托盘处就可根据图像识别系统“看到”的货物形状，并采用与之相应的机械手抓取货物，然后将货物放到搭配的托盘上。

资料来源：智汇工业

AMR

AMR（Autonomous Mobile Robot）即自主移动机器人（图1.2.8），与AGV相比它具备一定的优势，主要体现在3个方面：智能化导航能力更强，能够利用相机、内在传感器、扫描仪探测周围的环境，规划最优路线；自主操作的灵活性更大，通过简单的软件调整即可自由调整运输路线；经济适用，可以快速部署，初始成本低。

AMR的本质是机器人，而AGV是一个大型的执行器。从技术层面具体而言，AMR具备强大的计算能力，采用多种传感器（激光、视觉、雷达等），通过识别当前环境中已经存在的特征、轮廓等信息，进行定位和灵活导航并做出相应的决策。简单来说，AMR无需人为增加标志物，它可以自主规划最优的路线进行移动，是从“被动导引”向“自主移动”的技术飞跃的产物。

资料来源：无人系统网

RGV

为提高仓储空间的利用率，高密度地存储货物，一个有效的解决方案是由货架巷道和RGV组成的存储系统。RGV（Rail Guided Vehicle，RGV）即穿梭车，它是一种智能仓储设备，也是一种智能机器人，可以通过编程完成取货、运送、放置等任务，并可与WMS进行通信，结合RFID、条形码等识别技术，配合叉车、堆垛起重机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库的存取货。它在提高仓储空间利用率，高密度、高效率地存取货物方面具有突出优势，具有运行速度快、灵活性强、操作简单等特点，可实现自动化识别、存取等功能。

目前，市场上有很多种类的RGV，如两向RGV、子母RGV、料箱轻载RGV、四向RGV。在技术方面，穿梭车系统向着更高的可靠性、更高的效率、更低的能耗以及更加灵活的货位管理与可扩展性等方向发展。

整个RGV立体库系统的效率的关键不仅仅在RGV本身的技术含量，更在于运行系统，以及运行系统和企业现有的仓储管理系统（WMS）、企业资源计划（ERP）系统的对接。（图1.2.9）

自动分拣设备

在现代物流配送中心的各项仓储作业中，拣选作业是一项重要且烦琐的工作，目前绝大多数物流配送中心仍属于劳动力密集型产业，订单的拣选过程是物流配送中心所有作业中最费时费力的，其劳动量占据整个仓储作业的绝大部分比例，因此物流配送中心投入并使用电子标签拣选系统是非常必要的。为了实现大批量货物的高效率、少差错的拣选、分货、分放等作业，必须运用自动化程度较高的分拣设备。近年来，随着分拣技术的迅速发展，智能分拣系统的规模越来越大，分拣能力越来越高，应用范围也越来越广，智能分拣设备已成为仓储设备中的重要设备。

自动分拣设备认知

自动分拣是指货物从进入分拣系统开始到被送到指定分配位置为止，都是按照人们的指令依靠自动装置来完成的。自动分拣装置主要由接收分拣指示信息的控制装置、计算机网络、搬运装置（负责把到达分拣位置的货物搬运到指定位置的装置），分支装置（负责在分拣位置把货物进行分送的装置），缓冲站（在分拣位置临时存放货物的储存装置）等构成，所以除了用终端的键盘、鼠标或其他方式向控制装置输入分拣指示信息的作业外，由于全部采用自动控制作业，因此分拣处理能力较强，分拣分类数量也较大。

自动分拣系统的特点：

能连续、大批量地分拣货物

由于采用大生产中使用的流水线自动作业方式，自动分拣不受气候、时间、人的体力的限制，可以连续运行100h以上；同时由于自动分拣设备单位时间分拣货物件数多。因此，分拣能力是人工分拣系统的数倍。

分拣误差率很低

分拣误差率的大小主要取决于所输入分拣信息的准确性，准确程度又取决于分拣信息的输入机制。如果采用人工键盘或语音识别方式输入，则误差率在3%以上；如采用条形码扫描输入，除非条形码的印刷本身有差错，否则不会出错。目前，分拣设备系统主要采用条形码技术来识别货物。

分拣基本实现了无人化作业

自动分拣设备系统能最大限度地减少人员的使用，减轻员工的劳动强度。分拣作业本身并不需要使用人员，能基本实现无人化作业。

常用的自动分拣设备

自动分拣设备种类很多，分类方法也不尽相同，按照其用途、性能、结构和工作原理，一般分为交叉带式、翻盘式、滑块式、条板倾斜式、挡板式等多种类型。这里主要介绍带式分拣机、托盘式分拣机、浮出式分拣机。

• 带式分拣机

  带式分拣机是利用输送带载运货物完成分拣工作的机械设备。按带的设置形式常分为平带式和斜带式分拣机两种类型；按带的材料，又可分为胶带式和钢带式两种。图1.2.10是平钢带分拣机示意图。

  

  平钢带分拣机分拣过程如下：

  分拣人员阅读编码带上的货物地址，在编码键盘上按相应的地址键，携带有地址代码信息的货物即被输送至缓冲储存带上排队等待。

  在分拣机每一个小格滑槽的前面都设置了一个磁编码信息读出装置，用来阅读与货物同步运行的磁编码信息。当所读信息就是该格口滑槽代码时，计算机就控制导向挡板，快速地运动到钢带上方，导向挡板和钢带运动方向呈35°左右的夹角，可以顺利地将货物导入滑槽，完成分拣任务。

  平钢带分拣机的适用范围较大，除了易碎、超薄货物及木箱外，其余货物都能分拣，最大分拣重量可达70kg，最小分拣重量为1kg，最大分拣尺寸为1500mm×900mm×900mm，最小分拣尺寸为50mm×150mm×50mm，分拣能力可达5000箱/小时，甚至更高。该分拣机主要优点是强度高，耐用性好，可靠性程度高，但设置较多的分拣滑道较困难，系统平面布局比较困难。另外，对货物冲击较大，运行费用较高，价格较高。

  斜带分拣机最大优点是利用重力卸载，因而卸载机构比较简单，同时，可设置较多的分拣滑道。

• 托盘式分拣机

  托盘式分拣机是一种使用十分广泛的机型，它主要由托盘小车、驱动装置、牵引装置等构成。其中，托盘小车形式多种多样，有平托盘小车、U形托盘小车、交叉带式托盘小车等。这里重点介绍交叉带式托盘分拣机。

  交叉带式托盘小车的特点是取消了传统的盘面倾翻、利用重力卸落货物的结构，而在车体上设置了一条可以双向运转的短传送带（称为交叉带），用它来承接从上货机来的货物，由链牵引运行到相应的格口，再由交叉带运转，将货物强制卸落到左侧或右侧的格口中。交叉带式托盘分拣机如图1.2.11所示。

  

  交叉带式托盘小车有下列两个显著优点：

  （1）能够按照货物的质量、尺寸、位置等参数来确定托盘带承接货物的启动时间、运转速度的大小和变化规律，从而摆脱了货物质量、尺寸、摩擦系数的影响，能准确地将各种规格的货物承接到托盘中部位置。这样一来，就扩大了上机货物的规格范围。在业务量不大的中小型配送中心，可按不同的时间段落，处理多种货物，从而节省了设备的数量和场地。

  （2）卸落货物时，同样可以根据货物质量、尺寸及在托盘带上的位置来确定托盘的启动时间、运转速度，可以快速、准确、可靠地卸落货物，能够有效地提高分拣速度、缩小格口宽度，从而缩小机器尺寸，有明显的经济效益。

  交叉带式托盘分拣机的适用范围比较广泛，它对货物形状没有严格限制，箱类、袋类，甚至超薄形的货物都能分拣，分拣能力可达10000件/h。

• 浮出式分拣机

  浮出式分拣机，如图1.2.12所示，是把货物从主输送机上托起，而将货物引导出主输送机的分拣机。根据结构，它可以分为滚轮浮出式分拣机和皮带浮出式分拣机两种。

  

  滚轮浮出式分拣机主要由两排旋转的滚轮组成，滚轮设置在传送带下面，每排由8～10个滚轮组成。滚轮的排数也可设计成单排，主要根据被分拣货物的重量来决定单排或双排。滚轮接收到分拣信号后立即跳起，使两排滚轮的表面高出主传送带10mm，并根据信号要求向某侧倾斜，使原来保持直线运动的货物在一瞬间转向，实现分拣。

  浮出式分拣机由于分拣滑道多、输送带长，不可能是一条上料输送带，一般有5条左右。主传送带的速度为100～120m/min，比输送带的速度要快得多。该分拣机对货物的冲击力较小，适合分拣底部平坦的纸箱、用托盘装的货物，不能分拣很长的货物和底部不平的货物。

  浮出式分拣机适用于包装质量较高的纸制货箱，一般不允许在纸箱上使用包装袋，分拣能力可达7500箱/小时。该分拣机的优点是可以在两侧分拣，冲击小，噪声低，运行费用低，耗电少，并可设置较多分拣滑道。但它对分拣货物包装形状要求较高，对重物或轻薄货物不能分拣，同时也不适用于木箱、软性包装货物的分拣。

智能托盘

智能托盘是为了便于货物装卸、运输、保管和配送等而使用的负荷面和叉车插口构成的装卸用垫板。随着网络科技的发展传统托盘又被赋予了新的定义，智能化芯片的使用使人们可以随时通过网络和手机终端掌握托盘的位置，动态了解上面装载的货物情况，真正实现了无人化仓储大大提高了仓储效率。智能托盘是未来物流的发展趋势。

通过对塑料托盘添加RFID芯片或者二维码可实现以下功能：

成品货箱入库

在电子标签的空托盘进入托盘入口时，由读写设备对电子标签进行读写测试，从而保证性能达到标准的电子标签进入流通环节。条码扫描系统对检验合格的成品货箱上的条码进行扫码，装垛，读写器将经过压缩处理的整个托盘货箱条码信息写入电子标签中，实现条码与标签的关联，并将信息传给中央管理系统。

仓储环节进行托盘货箱变更或零散货箱拼装

采用RFID移动式读写设备把调整后的货箱数据与标签的重新关联，将新的信息写入标签，同步更新中央数据库。

托盘出库

通过固定式RFID读写设备及地埋式天线采集电子标签信息，并上传至中央管理系统，系统验证后将数据解压形成货箱条码信息，实现与商业到货扫描系统的对接。

仓库接收

托盘在扫描区停留2-3秒就可以完成整个托盘上的货箱扫码，无需拆垛单件扫码再装垛，即可完成对货品的验收入库。

可视化操作

托盘通过RFID可以对产品的仓位、余量、保质、保修等信息实时监控，提高工作效率。

采用RFID技术跟踪管理托盘及托盘所载的物品。利用其先进的数据压缩技术，使电子标签携带托盘载物信息（数据包）。具有较好的抗金属干扰能力，可以克服金属箔包装对RFID识别的影响。实现快捷的货物运转、库存盘点。扫描托盘电子标签一次即可了解整个托盘的物品信息，免除拆垛和重装托盘所需的人力物力，节省时间，降低出错率和货物损坏几率。

将RFID技术实际应用在生产、物流领域，实现产品从生产、仓储到销售的“一体化”管理，通过彻底实施“源头”追踪解决方案以及在供应链中完全体现其透明度的能力，有效遏制甚至杜绝体外循环。

学习文档

巩固拓展

判断题

1.托盘式自动化立体仓库是一种以托盘单元为基本存取单元的自动存取系统。一般应用于整箱、整件货物的存取，具有适用范围广、承载能力强、存储密度大的特点。（    ）
答案：√

2.托盘式自动化立体仓库在货物入库前，首先需要进行集装单元化工作。（    ）
答案：×

3.托盘式自动化立体仓库可应用于大型生产性企业的采购件、成品件仓库，柔性自动化生产系统（FAS），流通领域的大型流通中心、配送中心等。（    ）
答案：√

4.叉车是仓储装卸搬运机械中应用最广泛的一种。（    ）
答案：√

5.自动导引运输车（automatic guided vehicle，AGV）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。（    ）
答案：√

6.电子标签拣选系统是采用先进的电子技术和通信技术开发而成的计算机辅助拣选系统。（    ）
答案：√

7.电子标签拣选系统可以实现无纸化作业，节约纸张，减少成本支出，促进绿色物流的发展。（    ）
答案：√

8.能拣选AGV机器人一般通过搬运标准化拣选货架至拣选工位，结合人工拣选，实现“货到人”操作，减少人工走动，并降低拣选准确率。（    ）
答案：×

9.自动分拣设备是自动控制的分拣装置，由接受分拣指令的控制装置、到达货物取出的搬送装置、分拣货物的装置和存放货物的暂存装置等组成。（    ）
答案：√

10.自动输送设备不具有衔接各物流站点的作用。（    ）
答案：×

11.AGV分拣机器人能连续大批量地分拣货物，在整个分拣过程中，分拣作业可基本实现无人化，当中间某一环节出现故障时，只需要卸下修理，其他部分可继续实现作业。（    ）
答案：√

单选题

1.（    ）作为“货到人”技术的重要实现方式，得到了越来越多的应用。
A.叉车
B.托盘式自动化立体仓库
C.料箱式自动化立体仓库
D.料箱式穿梭车系统
答案：D

2.堆垛机是自动化立体仓库输送系统的核心设备，（    ）是重要的起重运输装置。
A.叉车
B.托盘式自动化立体仓库
C.堆垛机
D.料箱式穿梭车系统
答案：C

3.（    ）是自动化／半自动化仓库的重要基础设施之一，可实现库内搬运、分拣等作业的自动化，从而节省人力，提升效率。
A.叉车
B.穿梭车系统
C.AGV机器人
D. 堆垛机
答案：C

4.下列关于自动导引运输车（AGV）说法不正确的是（    ）。
A.可实现库内搬运、分拣等作业
B.节省人力，提升效率
C.AGV可自选路径自动驶向作业点
D.AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电
答案：C

5.（    ）通过电子标签设备，通过灯的亮灭、LED显示的数字，引导拣选员进行拣选，缩短拣选员目视寻找时间，实现无纸化作业。
A．自动导引运输车
B.电子标签拣选系统
C.智能拣选AGV机器人
D.自动分拣设备
答案：B

6.智能拣选AGV机器人通过（    ）识别设备和智能拣选AGV机器人的控制技术，结合相关算法能够解决智能拣选AGV机器人在应用过程中的路径规划和防碰撞问题，从而实现仓储物流中智能拣选AGV机器人的自动引导和定位，并进行多智能拣选AGV机器人协同作业来提高工作效率，降低了人工成本。
A.二维码
B.输入码
C.国标码
D.统一码
答案：A

7.（    ）大大提升了物流配送中心作业效率、降低了物流成本，同时其可实现与仓储货架系统及其他管理系统的无缝对接。
A.料箱式自动化立体仓库
B.堆垛机
C.电子标签拣选系统
D.智能拣选AGV机器人
答案：C

8.（    ）由于能够在一个区间内连续搬运大量货物，搬运成本较低，搬运时间容易控制。
A.自动输送设备
B. AGV分拣机器人
C.自动分拣设备
D.链式输送机
答案：A

9.（    ）的使用能够为企业级客户的提效降本做出一定贡献。
A.绿色低碳能源
B.绿色安全能源
C.绿色清洁能源
D.绿色节能能源
答案：C

多选题

1.托盘式自动化立体仓库特点（    ）
A.适用范围广
B.承载能力强
C.实用性低
D.存储密度大
答案：ABD

2.托盘式自动化立体仓库可应用于（    ）
A.大型生产性企业的采购件
B.成品件仓库
C.柔性自动化生产系统（FAS）
D.流通领域的大型流通中心
答案：ABCD

3.AGV机器人是自动化／半自动化仓库的重要基础设施之一，可实现（    ）
A.库内搬运
B.分拣等作业的自动化
C.节约人力
D. 节省成本
答案：AB

4.叉车是仓储装卸搬运机械中应用最广泛的一种，主要用于仓库内物品的装载搬运，是一种既可做（    ）的机械，在配置其他取物设施以后，还能用于散货和各种规格品种物品的装卸作业。
A.短距离水平运输
B.堆、拆垛
C.装卸卡车
D.铁路平板车
答案：ABCD

5.电子标签拣选系统的优势（    ）
A.实现无纸化作业
B.加快拣货速度
C.降低培训成本
D.提高拣货的准确率
答案：ABCD

6.常见的自动输送设备 （    ）
A.带式输送机
B.辊道式输送机
C.悬挂式输送机
D.链式输送机
答案：ABCD

7.AGV分拣机器人的优势主要包括(    ）
A.系统可拓展性强
B.人工成本低
C.分拣差错率低
D.系统可靠性高
答案：ABCD

8.自动分拣设备的类型主要有（      ）。
A.交叉带式
B.翻盘式
C.滑倒式
D.条板倾斜式
答案：ABD

技能实训

实训任务1.2.1

选择合适的智能仓储设备

实训目标

1.熟悉数智化仓储作业所需要的自动化、智能化仓储设备。

2.能够描述常见智能仓储设备的使用场景与主要功能。

实训内容

1.观看自动化立体库视频，识别其自动化立体仓库的类型，并说明其主要组成部分。

2.观看自动化立体仓库的分拣作业视频，要求学生能够列出3种以上的智能仓储设备，并简要说明其功能，形成学习报告并提交。

3.利用学校所有的实训条件，参观并了解实训中心仓储设备选择的自动化程度，并整理目前库内目前使用的智能仓储设备情况，形成学习报告并提交。

实训步骤

1.回顾课本上的理论知识，熟记智能仓储设备相关知识。

2.观看视频中自动化立体仓库及作业视频。

3.梳理并罗列智能仓储设备的名称，并配以简要文字说明其功能。

4.按照班级分组或教师安排参观学习实训中心，了解校内实训设备配置，并整理智能仓储设备资料。

5.提交学习报告。

实训考核

工作视频

库宝箱式机器人

教学微课

互联网及信息技术

自动化技术应用

电子课件

智能仓储设备选型

任务小结

本次学习任务要点梳理如表1.2.2所示：